Khung gầm robot có bánh xe Ackermann

Tổng quan về sản phẩm

WD-W3-2200S Khung gầm robot có bánh xe Ackermann là nền tảng UGV di động đa năng tích hợp cao được thiết kế cho robot không người lái tự động. Nó sử dụng cấu trúc lái Ackermann phía trước trưởng thành phù hợp với hệ thống truyền động trục vi sai cứng tích hợp phía sau, cân bằng hiệu suất lái linh hoạt và lực kéo địa hình mạnh mẽ.

Ưu điểm về kết cấu và kỹ thuật cốt lõi

1. Hệ thống treo Ackermann phía trước độc đáo

Hệ thống treo cân bằng xương đòn kép phía trước do chúng tôi tự phát triển sử dụng bố cục thanh giảm ngang đơn đẩy, bố cục bên trong nhỏ gọn, cải thiện đáng kể độ ổn định của xe và khả năng di chuyển trên địa hình. Bốn bộ giảm chấn tích hợp (2 trước + 2 sau) hấp thụ rung động hiệu quả trên đường gồ ghề.

2. Hệ thống truyền động vi sai phía sau đáng tin cậy

Cầu cứng tích hợp phía sau với tỷ lệ giảm 1:20, phù hợp với động cơ DC không chổi than 24V 300W với bộ mã hóa có độ chính xác cao. Trình điều khiển hỗ trợ dành các giao diện truyền thông hoàn chỉnh cho phát triển thứ cấp, thuận tiện cho việc điều khiển điều hướng máy tính phía trên.

3. Hệ thống phanh và điện an toàn hoàn chỉnh

Pin lithium 24V 30Ah tiêu chuẩn tích hợp hệ thống bảo vệ BMS thông minh để ngăn ngừa quá tải, xả quá mức và đoản mạch. Cơ cấu phanh là phanh đĩa trước + phanh tang trống sau, hỗ trợ cả phanh dẫn động và phanh đỗ cơ khí đảm bảo an toàn trong quá trình vận hành và tắt máy.

Kịch bản ứng dụng

1.Robot kiểm tra công nghiệp & ngoài trời: Tuần tra công viên, kiểm tra an toàn nhà máy, kiểm tra đường ống

2.Robot trinh sát & thám hiểm: Giám sát môi trường, khảo sát địa chất, trinh sát hiện trường

3. Nền tảng nghiên cứu khoa học & giáo dục: Phòng thí nghiệm robot của trường đại học, giảng dạy lái xe tự động, phòng thử nghiệm nghiên cứu thuật toán