Nền tảng phát triển khung gầm robot bánh xích DIY

Tổng quan về sản phẩm

Khung xe tăng kim loại dẫn động bốn bánh WD-T60 là cơ sở phát triển rô-bốt bánh xích DIY nhẹ, tiết kiệm chi phí. Toàn bộ khung sử dụng vật liệu hợp kim nhôm CNC có độ bền cao và sử dụng cấu trúc dẫn động bốn bánh trưởng thành. Có hai tùy chọn đường ray: đường ray nhựa chống mài mòn và đường ray kim loại cường độ cao. Khung xe được lắp đặt sẵn động cơ truyền động DC có chổi than 12V V37, với động cơ truyền động thông thường và động cơ truyền động bộ mã hóa là hai cấu hình tùy chọn, đáp ứng nhu cầu điều khiển chuyển động cơ bản và điều khiển đo tốc độ vòng kín tương ứng.

Một số lượng lớn các lỗ lắp tiêu chuẩn được dành riêng trên bảng trên cùng để lắp đặt linh hoạt các bảng điều khiển chính, cảm biến, camera, cánh tay robot, lidar và các mô-đun chức năng khác. Theo mặc định, khung xe không đi kèm với bộ điều khiển. Khách hàng có thể tùy chỉnh bảng điều khiển, bộ điều khiển từ xa và bảng điều khiển chính phù hợp theo yêu cầu phát triển. Nó được áp dụng rộng rãi trong sản xuất DIY của nhà sản xuất, thí nghiệm giảng dạy ở trường, nguyên mẫu cạnh tranh robot và R&D thiết bị kiểm tra thông minh.

Ưu điểm sản phẩm cốt lõi

1. Cấu trúc dẫn động bốn bánh 4WD ổn định

Thiết kế dẫn động bốn bánh độc lập mang lại lực kéo mạnh mẽ với độ trượt bánh thấp. Khung xe hỗ trợ chuyển động tiến, lùi ổn định và đánh lái trái/phải tại chỗ, có hiệu suất năng lượng tốt hơn so với khung xe 2WD.

Bố trí bánh xe hợp lý đảm bảo phân bố ứng suất đồng đều trên toàn bộ xe. Khung xe hỗ trợ tải trọng lên tới 10kg và chạy êm ái không rung lắc ở tốc độ thấp.

Động cơ giảm tốc thông thường: đi dây đơn giản, giá thành rẻ, thân thiện với người mới bắt đầu sử dụng;

Động cơ hướng mã hóa: hỗ trợ phản hồi tốc độ vòng kín, thích hợp cho việc điều hướng tự động, lập trình ROS và điều khiển chuyển động chính xác.

Phạm vi ứng dụng

1.Maker DIY & Model Making: Lắp ráp mô hình xe tăng dành cho những người đam mê robot, sửa đổi xe bánh xích được cá nhân hóa, sản xuất thủ công cơ khí sáng tạo

2. Nghiên cứu giáo dục & học thuật: Giảng dạy trong lớp học của nhà sản xuất cho trường tiểu học và trung học, thí nghiệm robot trong phòng thí nghiệm của trường đại học, trình diễn giảng dạy kỹ thuật cơ khí

3.Tạo nguyên mẫu cạnh tranh: Cuộc thi xe thông minh, cuộc thi thử thách robot, sản xuất nguyên mẫu thiết kế tốt nghiệp cho sinh viên đại học

4. Phát triển thiết bị thông minh: Robot kiểm tra tuần tra nhỏ trong nhà, nền tảng di động giám sát môi trường, nguyên mẫu thử nghiệm cho các phương tiện xử lý hậu cần thu nhỏ

5. Nền tảng phát triển thứ cấp: Học thuật toán ROS, thử nghiệm lái xe tự động, mạng di động thị giác máy, phát triển thiết bị di động công nghiệp nhỏ

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Khung máy WD-T60 có đi kèm bảng điều khiển, bộ điều khiển từ xa và pin không?

A1: Cấu hình tiêu chuẩn chỉ bao gồm cấu trúc cơ khí và động cơ. Bộ điều khiển, bộ điều khiển từ xa, pin và bộ sạc không được trang bị. Bạn có thể liên hệ với dịch vụ khách hàng để có được giải pháp kiểm soát phù hợp.

Câu 2: Sự khác biệt giữa rãnh nhựa và rãnh kim loại là gì?

A2: Đường ray nhựa nhẹ, yên tĩnh và tiết kiệm, lý tưởng cho mặt đất bằng phẳng trong nhà; Đường ray kim loại có khả năng chống mài mòn và độ bền vượt trội, phù hợp hơn với đường rải sỏi và bề mặt ngoài trời hơi gồ ghề.

Câu 3: Khung gầm này có thể kết hợp với Arduino / STM32 / Raspberry Pi không?

Đ3: Có. Các lỗ gắn dành riêng rất phổ biến và hoàn toàn phù hợp với tất cả các bảng điều khiển chính phổ thông. Chúng tôi có thể cung cấp bản vẽ tham khảo hệ thống dây điện theo yêu cầu.

Q4: Khả năng chịu tải tối đa của WD-T60 là bao nhiêu?

A4: Khả năng chịu tải được thiết kế tiêu chuẩn dao động từ 5kg đến 10kg. Khả năng tải có thể được nâng cấp phù hợp bằng cách tùy chỉnh động cơ mô-men xoắn cao.

Câu 5: Động cơ mã hóa có khó vận hành đối với người mới bắt đầu không?

Trả lời 5: Động cơ giảm tốc thông thường được khuyên dùng cho người dùng mới. Động cơ mã hóa phù hợp hơn với người dùng yêu cầu kiểm soát tốc độ, điều hướng và phát triển ROS. Chúng tôi có thể cung cấp mã kiểm soát tham chiếu cơ bản.

Q6: Khung gầm này phù hợp với loại địa hình nào?

A6: Nó thích nghi tốt với sàn trong nhà, đường xi măng, bãi cỏ ngắn và đường rải sỏi mịn. Giới hạn vượt chướng ngại vật của nó là 20 mm, vì vậy nó không được khuyến khích sử dụng cho địa hình gồ ghề và đường lầy lội sâu.