Khung gầm robot chân bánh xe lai Chó robot bốn chân

Tổng quan về sản phẩm

Nền tảng khung gầm robot chân bánh xe lai WD-E1W là chó robot bốn chân có bánh xe công nghiệp hạng nặng tích hợp khả năng di chuyển nhanh bằng bánh xe và khả năng vượt chướng ngại vật bằng chân, được trang bị động cơ khớp mô-men xoắn cực cao 200Nm tự phát triển 16 bậc tự do. Toàn bộ máy nặng 60kg với hợp kim nhôm + kết cấu nhựa công nghiệp cường độ cao, toàn bộ máy chống bụi và chống nước IP66, bảo vệ khớp nối IP67, hoạt động ổn định trong môi trường nhiệt độ rộng -20oC ~ 55oC. Camera LiDAR kép và camera HD kép tiêu chuẩn hỗ trợ nhận biết môi trường theo thời gian thực và lập bản đồ 3D, hệ sinh thái nguồn mở đầy đủ cung cấp SDK hoàn chỉnh cho hoạt động phát triển thứ cấp, áp dụng cho kiểm tra hóa dầu, cứu hỏa, tuần tra an ninh, nghiên cứu khoa học và các tình huống hoạt động đặc biệt.

Kịch bản ứng dụng

1. Kiểm tra thiết bị nhà máy & hóa dầu

Thiết kế lai chân bánh xe dễ dàng vượt cầu thang, đường ống và mặt bằng nhà xưởng gồ ghề. Mang theo camera PTZ để phát hiện nhiệt độ thiết bị, rò rỉ và các lỗi tiềm ẩn, thay thế hoạt động thủ công có rủi ro cao.

2. Cứu hộ khẩn cấp hỏa hoạn

IP66 chống bụi và chống thấm nước, thích ứng với hiện trường cháy nổ có nguy cơ cao, khói để thu thập dữ liệu môi trường, trinh sát mối nguy hiểm và giám sát tại chỗ theo thời gian thực.

3. Công an & Cảnh sát vũ trang tuần tra

Kết hợp hệ thống liên lạc bằng giọng nói và mô-đun cảnh báo đỏ-xanh, thực hiện tuần tra thông minh tại địa điểm trong nhà và ngoài trời, cảnh báo sớm bất thường và giám sát từ xa.

4. Nghiên cứu và giảng dạy khoa học về robot của trường đại học

Nền tảng phát triển thứ cấp SDK mở hoàn toàn, hỗ trợ thuật toán dáng đi bằng chân bánh xe, điều hướng tự động và nghiên cứu thuật toán AI, thiết bị giảng dạy trong phòng thí nghiệm lý tưởng.

5. Trinh sát môi trường nguy hiểm

Thích ứng với các mỏ, công trường xây dựng và địa hình gồ ghề phức tạp, được sử dụng để phát hiện từ xa khu vực nguy hiểm và trinh sát môi trường.