Khung gầm robot theo dõi hệ thống treo độc lập

Tổng quan về sản phẩm

Khung gầm bánh xích WD-TS900 là nền tảng phát triển robot bánh xích mọi địa hình dẫn động 4 bánh hiệu suất cao được chế tạo bằng vật liệu hợp kim nhôm nhẹ. Được trang bị hệ thống giảm xóc treo độc lập, khung xe địa hình này có thể thích ứng với các địa hình ngoài trời phức tạp.

Khung máy hỗ trợ phát triển mã nguồn mở, tương thích với bo mạch mở rộng điều khiển Arduino UNO. Nhiều chế độ điều khiển tùy chọn: Bộ điều khiển không dây PS2, điều khiển di động Bluetooth APP và điều khiển lệnh máy tính phía trên. Có thể chọn hai loại động cơ hướng DC, bao gồm phiên bản động cơ mã hóa để điều khiển vòng kín phản hồi tốc độ.

Nó được sử dụng rộng rãi để phát triển nguyên mẫu robot cứu hộ, robot kiểm tra ngoài trời, thí nghiệm giảng dạy đại học, cuộc thi robot và phát triển thứ cấp DIY của nhà sản xuất. Có nhiều lỗ gắn dành riêng để lắp đặt LiDAR, máy ảnh, cảm biến và cánh tay robot.

Kịch bản ứng dụng

Phát triển Robot cứu hộ

Giáo dục đại học & Nghiên cứu khoa học

Robot kiểm tra ngoài trời

Maker DIY & Phát triển Robot tùy chỉnh

Lưu ý & Phòng ngừa khi vận hành

1. Không cắm mô-đun Bluetooth trong khi tải xuống giao diện dữ liệu.

2. Khi nối dây, không thể kết nối nguồn với bo mạch chính UNO, nguồn điện phải kết nối với bo mạch mở rộng.

3. Điều khiển Bluetooth và bộ điều khiển PS2 không thể hoạt động đồng thời, không cắm cả hai giao diện cùng một lúc.

4.Chế độ APP Bluetooth không hỗ trợ chức năng điều khiển servo.

5.Nếu lái xe về phía trước bị lệch, hãy điều chỉnh núm về phía trước bằng tuốc nơ vít Phillips; điều chỉnh núm đảo ngược cho độ lệch lạc hậu.

6. Tránh tình trạng quá tải lâu dài, ngăn chặn động cơ quá nóng và theo dõi biến dạng.

7. Tránh làm việc lâu dài trong nước bùn và môi trường ăn mòn để bảo vệ các bộ phận kim loại.