Khung gầm robot theo dõi bằng cao su công nghiệp trên mọi địa hình

Tổng quan về sản phẩm

WD-TR500S là nền tảng robot di động bánh xích cao su cấp công nghiệp có tải trọng nặng. Thân xe sử dụng thép carbon cao 1,5mm được sơn tĩnh điện, trang bị 8 bộ giảm xóc treo độc lập, kết hợp với các rãnh cao su lớp căng bền bỉ.

Được trang bị động cơ DC không chổi than kép 300W với bộ mã hóa quang học tăng dần, khung máy hỗ trợ điều khiển từ xa 2.4G ngay lập tức. Nó dự trữ các giao diện truyền thông CAN bus và cổng nối tiếp, hoàn chỉnh với các gói trình điều khiển ROS chính thức, thuận tiện cho người dùng tiến hành phát triển thứ cấp.

Hiệu suất địa hình mạnh mẽ cho phép lái xe ổn định trên sỏi, bãi cỏ, bùn và các địa hình phức tạp khác. Được sử dụng rộng rãi cho robot kiểm tra, robot làm sạch quang điện, thám hiểm ngoài trời, trinh sát khẩn cấp, robot bắn mục tiêu và các dự án robot xử lý bom.

Ưu điểm sản phẩm cốt lõi

1. Kết cấu thép carbon cao chịu lực cao

Thân máy bằng thép carbon cao dày 1,5mm, phun sơn tĩnh điện chống ăn mòn, chắc chắn và bền bỉ, thích hợp với môi trường làm việc ngoài trời lâu dài.

Thiết kế giảm xóc treo 8 nhóm, giảm rung hiệu quả, đảm bảo vận hành ổn định khi vượt chướng ngại vật, cải thiện đáng kể khả năng di chuyển trên mọi địa hình.

3. Động cơ không chổi than + Bộ mã hóa có độ chính xác cao

Động cơ DC không chổi than kép 300W được trang bị bộ mã hóa quang học tăng dần 1000 dòng, điều khiển tốc độ chính xác, công suất đầu ra ổn định, hỗ trợ thuật toán điều hướng vòng kín.

4. Hỗ trợ phát triển thứ cấp hoàn chỉnh

Cung cấp cổng nối tiếp & giao thức truyền thông CAN, gói trình điều khiển ROS trên máy tính. Giao diện nguồn 5V/12V/24V dành riêng để kết nối cảm biến, máy ảnh, cánh tay robot và các thiết bị khác.

5. Khả năng vượt qua mọi địa hình tuyệt vời

Độ dốc leo tối đa 30°, chiều cao vượt chướng ngại vật thẳng đứng ≤80mm. Đường ray cao su gia cố có tích hợp lớp căng, độ bám chắc chắn, chống mài mòn cho nhiều địa hình ngoài trời khác nhau.

6. Khả năng chịu tải lớn và độ bền lâu

Tải trọng tối đa lên tới 50kg. Pin lithium 24V 10Ah tiêu chuẩn có bảo vệ quá tải và xả quá mức; dung lượng pin có thể được tùy chỉnh để kéo dài thời gian làm việc.

7. Tùy chọn điều khiển kép

Bộ điều khiển từ xa tiêu chuẩn 2.4GHz, phạm vi điều khiển 100-200m trong không gian mở. Có thể nâng cấp lên điều khiển từ xa đường dài; hỗ trợ điều khiển lệnh máy tính phía trên.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Tải trọng tối đa của khung bánh xích WD-TR500S là bao nhiêu?

A1: Khả năng chịu tải tối đa là 50kg. Chúng tôi đề nghị tải làm việc dưới 40kg để có tuổi thọ dài.

Câu 2: Khung này có hỗ trợ phát triển thứ cấp ROS không?

Đ2: Có. Chúng tôi cung cấp gói trình điều khiển ROS hoàn chỉnh, giao thức truyền thông CAN & nối tiếp, giao diện nguồn 5V/12V/24V dành riêng cho cảm biến, máy ảnh và cánh tay robot.

Câu 3: WD-TR500S được trang bị động cơ gì? Nó có bộ mã hóa không?

Câu trả lời 3: Động cơ DC không chổi than kép 300W với bộ mã hóa quang học tăng dần 1000 dòng, hỗ trợ điều khiển vòng kín và điều hướng tự động.

Q4: Độ bền của pin là gì? Tôi có thể tùy chỉnh dung lượng pin không?

A4: Pin lithium 24V 10Ah tiêu chuẩn hỗ trợ hoạt động khoảng 40 phút. Pin dung lượng lớn hơn có sẵn để tùy chỉnh nhằm kéo dài thời gian làm việc.

Câu hỏi 5: Khung gầm bánh xích dành cho mọi địa hình này có thể thích ứng với địa hình nào?

A5: Nó hoạt động trên đường sỏi, bãi cỏ, bùn, bê tông. Độ dốc leo tối đa 30°, chiều cao vượt chướng ngại vật ≤80mm.