Khung gầm bánh xe đa hướng với 4WS

Tổng quan về sản phẩm

Khung gầm bánh xe đa hướng WD-W3-4400S với 4WS là nền tảng robot di động không người lái đa hướng được chế tạo với hệ dẫn động 4 bánh độc lập, hệ thống lái độc lập và hệ thống treo giảm xóc độc lập. Khác với khung gầm vi sai thông thường, khung gầm bánh đa hướng 4WS này thực hiện nhiều trạng thái chuyển động linh hoạt, giải quyết hạn chế quay vòng của các loại xe bánh truyền thống trong không gian hẹp.

Thông số kỹ thuật

Kích thước tổng thể: 755*635*695mm

Trọng lượng bản thân khung gầm: 130kg

Tốc độ chạy: 0-15km/h

Chiều cao khung gầm: 340mm

Cấp bảo vệ: IP54

Tải trọng định mức thiết kế: 100kg

Góc leo tối đa: 20°

Chiều cao vượt chướng ngại vật tối đa: 120mm

Kịch bản ứng dụng

1.Robot kiểm tra đường ống nhà máy không gian hẹp

2. Xe không người lái giám sát trinh sát trong nhà & ngoài trời

3. Nền tảng di động thăm dò địa chất và môi trường

4. Khung thử nghiệm nghiên cứu điều hướng tự động của phòng thí nghiệm đại học

5.Thiết bị đào tạo giảng dạy robot trường dạy nghề

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Khung gầm bánh xe đa hướng 4WS này hỗ trợ những chế độ lái nào?

Trả lời: Nó hỗ trợ bốn chế độ chuyển động: chuyển động tiến & lùi, dịch chuyển ngang, quay bán kính 0 tại chỗ và lái Ackermann truyền thống, vận hành linh hoạt trong không gian hạn chế hẹp.

Câu hỏi 2: Tất cả các bánh xe có được dẫn động và treo độc lập không?

Trả lời: Có, bốn bánh sử dụng hệ dẫn động hoàn toàn độc lập, hệ thống lái độc lập và cấu trúc hệ thống treo giảm xóc độc lập, khả năng hấp thụ sốc và khả năng di chuyển tốt hơn so với khung treo đơn.

Câu hỏi 3: Có những lựa chọn lốp nào cho các môi trường làm việc khác nhau?

A: Lốp khí nén cao su 13 inch tiêu chuẩn dành cho mặt đất ngoài trời mềm, gập ghềnh; Lốp đặc chống cháy nổ là lựa chọn phù hợp cho các xưởng sản xuất có nhiều mảnh vụn kim loại sắc nhọn và bụi bẩn.

Q4: Tải trọng tối đa và khả năng vượt chướng ngại vật là bao nhiêu?

A: Tải trọng định mức thiết kế đạt 100kg, chiều cao vượt chướng ngại vật tối đa 120mm, góc leo tối đa 20 °, thích ứng với hầu hết các điều kiện mặt đất phức tạp trong nhà và ngoài trời.