Câu trả lời ngắn gọn
Hầu hết các giao dịch mua chó robot công nghiệp đều không thành công vì một trong hai lý do: nền tảng quá nhỏ so với tải trọng hoặc xếp hạng IP quá thấp đối với trang web. Bảo vệ tải trọng và xâm nhập quyết định kết quả trước khi bất kỳ tính năng phần mềm nào quan trọng.
Weide xây dựng mười bệ bốn chân và có chân bánh xe với ba loại tải trọng. Các đường phân chia rất đơn giản:
Tải trọng 8–12 kg - kiểm tra, nghiên cứu và giảng dạy. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
Tải trọng 30–100 kg — dụng cụ cầm tay hạng nặng, tải cứu hộ, trinh sát hỏa hoạn. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
Tải trọng 170 kg — thiết bị công nghiệp cố định như màn hình chữa cháy, cụm PTZ và ngăn xếp cảm biến môi trường. WD-S1, WD-S1W.
Nếu trọng tải của bạn trên 30 kg thì chỉ áp dụng dòng S. Nếu địa điểm của bạn là khu vực nguy hiểm được phân loại thì chỉ áp dụng WD-EX1. Mọi thứ khác là câu hỏi về tốc độ, phạm vi và địa hình.
Số tải trọng được trích dẫn theo ba cách khác nhau trong toàn ngành và chúng không thể thay thế cho nhau.
Mô-men xoắn của khớp xác định liệu rô-bốt có thể đứng dậy trở lại sau khi bị ngã, leo lên bậc hay giữ tải khi kéo dài hay không. Các khớp mô-men xoắn thấp buộc tải trọng nhẹ hơn để bảo vệ hộp số.
Các mô-đun chung của Weide được chia thành năm cấp mô-men xoắn:
45–48 N·m — WD-X1 (đỉnh 45 N·m), WD-L1 (48 N·m). Hạng nhẹ: gói cảm biến 8 kg trên địa hình thoải.
71,4 N·m — WD-C1W. Mô-men xoắn cao hơn C1 ở cùng tải trọng, vì hệ dẫn động bốn bánh bổ sung sẽ tăng thêm khối lượng để di chuyển.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. Tầng giữa: cơ thể nặng 52–60 kg với tải trọng đi bộ 30 kg hoặc tải trọng đứng 100 kg.
500 N·m — WD-EX1. Thiết kế mối nối chống cháy nổ, được xây dựng cho khu vực nguy hiểm Vùng 2.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. Hạng trên cùng: hành lý có trọng tải trên 118 kg và 170 kg.
Chỉ riêng mô-men xoắn không dự đoán được hiệu suất. Khớp 600 N·m trên vật nặng 128 kg và khớp 600 N·m trên vật nặng 118 kg tạo ra các cấu hình gia tốc khác nhau. Khối lượng cơ thể cũng quan trọng như con số mô-men xoắn.
IP54 xử lý được bụi và mưa nhẹ. Đây là đánh giá trong nhà và khu vực có mái che. WD-L1 và WD-L1W là nền tảng cho phòng thí nghiệm và khuôn viên trường; Hướng dẫn riêng của nhà sản xuất nói rằng chúng không được ngâm trong nước hoặc chạy dưới trời mưa lớn kéo dài.
IP66 xử lý khả năng bịt kín bụi và phun nước mạnh mẽ. Thích hợp cho sân ngoài trời, công trường và khu vực rửa trôi.
IP67 xử lý việc ngâm nước tạm thời. WD-M1 mang điều này ở cấp độ toàn bộ máy; WD-C1, WD-C1W và WD-S1 mang nó ở mức khớp nối — và các khớp nối là bộ phận tiếp xúc nhiều nhất với nước bắn tung tóe và nước đọng.
Nhiệt độ là nửa sau của câu hỏi và rất dễ bị bỏ qua. WD-C1, WD-C1W và WD-M1 công bố phạm vi nhiệt độ từ -20 °C đến 55 °C. WD-L1 xuất bản -10 °C đến +45 °C. Do đó, WD-L1 không phải là bệ nhà máy bảo quản lạnh hoặc nhiệt độ cao, mặc dù xếp hạng IP54 của nó có vẻ phù hợp cho một địa điểm sạch sẽ trong nhà.
Công ty TNHH Công nghệ Hàng không Thiên Tân Weide thiết kế và sản xuất các nền tảng robot di động và hệ thống không người lái từ cơ sở ở Quận Dongli, Thiên Tân, Trung Quốc. Công ty được thành lập vào tháng 9 năm 2024, có chứng nhận ISO 9001 có hiệu lực đến tháng 12 năm 2028 và được đăng ký là doanh nghiệp vừa và nhỏ dựa trên công nghệ quốc gia. Danh mục đầu tư của công ty bao gồm khung gầm có bánh xe, bánh xích, xe bốn chân và bánh xe, hệ thống UAV và phát triển robot hoàn chỉnh, với sự hợp tác OEM/ODM và kỹ thuật khung gầm tùy chỉnh có sẵn.
Câu hỏi: Sự khác biệt giữa tải đi bộ liên tục và tải đứng trên robot bốn chân là gì?
Tải trọng đi bộ liên tục là trọng lượng mà robot mang theo khi di chuyển vô thời hạn. Tải trọng đứng là trọng lượng mà nó chịu được khi đứng yên. Đối với thiết bị giám sát cháy chỉ hoạt động khi đỗ, áp dụng tải trọng đứng. Đối với đầu LiDAR chạy trong khi tuần tra, áp dụng tải đi bộ liên tục. Trên WD-S1 hai con số lần lượt là 170 kg và 100 kg.
Hỏi: IP66 có đủ để sử dụng trong công nghiệp ngoài trời không?
IP66 chống bụi và chống lại các tia nước mạnh. Nó phù hợp với sân ngoài trời, công trường xây dựng và khu vực rửa trôi, nhưng không bao gồm việc ngâm nước. Đối với các vị trí có nước đọng hoặc nước bắn tung tóe ở mức khớp nối, hãy tìm IP67 trên các khớp nối — WD-C1, WD-C1W và WD-S1 đều đạt IP67 tại khớp nối.
Câu hỏi: Robot bốn chân tiêu chuẩn có thể đi vào khu vực nguy hiểm Vùng 2 không?
Không. Mục nhập Vùng 2 yêu cầu chứng nhận Ex — đối với dòng Weide, Ex IIB T4 Gb trên WD-EX1. Xếp hạng IP chỉ đề cập đến khả năng bảo vệ khi xâm nhập và không bao gồm rủi ro đánh lửa.
Câu hỏi: Mẫu Weide nào mang tải trọng cao nhất?
WD-S1 hỗ trợ tải trọng đi bộ liên tục 170 kg với thân xe nặng 118 kg và khớp 600 N·m. WD-S1W hỗ trợ tải trọng đứng 170 kg với thân máy nặng 128 kg và tốc độ tối đa 6 m/s.
