Nền tảng Robot mã nguồn mở ROS được theo dõi

Tổng quan về sản phẩm

Khung gầm xe tăng bánh xích có hệ thống treo độc lập dẫn động hai bánh WD-TR300P là nền tảng phát triển robot di động nguồn mở địa hình hạng nhẹ, tương thích hoàn hảo với Arduino UNO R3 và hỗ trợ phát triển lập trình hệ thống ROS.

Toàn bộ chiếc xe sử dụng hợp kim nhôm hàng không với xử lý chống ăn mòn phun cát & anodizing, phù hợp với cấu trúc hệ thống treo độc lập linh hoạt và các rãnh nhựa chống mài mòn dày, có thể dễ dàng thích ứng với sỏi, bãi cỏ, bậc thang và các địa hình ngoài trời phức tạp khác.

Chính thức cung cấp mã nguồn mở hoàn chỉnh, các chế độ đa điều khiển bao gồm APP di động Bluetooth, điều khiển từ xa tay cầm PS2 có sẵn. Nó có nhiều giao diện mở rộng và lỗ lắp, thuận tiện cho việc lắp đặt lidar, camera, cảm biến, cánh tay robot và các mô-đun khác, được sử dụng rộng rãi trong các cuộc thi nghiên cứu ở trường đại học, kiểm tra thông minh, học thuật toán robot và sản xuất nguyên mẫu kỹ thuật.

Câu hỏi thường gặp

Câu 1: Khung xe này có đi kèm pin và tay cầm điều khiển từ xa không?

A1: Phiên bản tiêu chuẩn dành cho nhà phát triển chứa bo mạch chính, khung máy, động cơ và mã nguồn mở; pin, bộ sạc và tay cầm PS2 là những phụ kiện tùy chọn, bạn có thể tham khảo dịch vụ khách hàng để mua hàng phù hợp.

Câu hỏi 2: WD-TR300P có thể chạy hệ thống ROS bình thường không?

Câu trả lời 2: Có, chúng tôi cung cấp mã nguồn mở ROS hoàn chỉnh, với phiên bản động cơ mã hóa phù hợp hơn cho điều hướng ROS, kiểm soát tốc độ vòng kín và phát triển ánh xạ SLAM.

Câu 3: Khung xe địa hình này có thể thích ứng với địa hình nào?

A3: Cấu trúc treo độc lập hỗ trợ mặt đất bằng phẳng, bãi cỏ, đường cấp phối, bậc thang thấp trong phạm vi chiều cao chướng ngại vật 40mm; không thích hợp với bùn sâu và đường đá gồ ghề lớn.

Q4: Sau này tôi có thể thay đổi động cơ và tăng công suất tải không?

A4: Hỗ trợ nâng cấp thay thế động cơ. Tốc độ động cơ càng thấp thì khả năng chịu tải càng lớn; chúng tôi có thể tùy chỉnh động cơ mô-men xoắn cao theo nhu cầu tải của bạn.

Câu 5: Hướng dẫn kỹ thuật và hỗ trợ kỹ thuật sau bán hàng có được cung cấp không?

A5: Chúng tôi cung cấp hướng dẫn nối dây chi tiết, giải thích mã, hướng dẫn kỹ thuật từ xa để gỡ lỗi; có dịch vụ tư vấn bảo trì sau bán hàng dài hạn.