Robot xử lý vật liệu nhà máy dưới gầm xe

Tổng quan về sản phẩm

Robot xử lý vật liệu nhà máy dưới gầm xe WD-S150 là robot di động tự động kích nâng tiềm ẩn của chúng tôi, được phát triển đặc biệt cho giá quay vòng nhà xưởng, xe đẩy vật liệu tự động vận chuyển.

Khác với AMR nâng thẳng đứng, WD-S150 có khung gầm nhỏ gọn cực thấp chỉ có chiều cao 310mm, nó có thể dẫn động vào đáy kệ lưu trữ bằng kim loại, sau đó nâng toàn bộ khung lên thông qua cơ chế nâng chìm tích hợp, thực hiện vận chuyển kệ hoàn toàn tự động mà không cần xe đẩy đẩy thủ công. Kích thước bên ngoài của kệ phù hợp tiêu chuẩn 700660350mm, tất cả các kích thước khung đều hỗ trợ tùy chỉnh cá nhân.

Điều hướng SLAM Laser không cần đánh dấu mà không cần dải từ tính hoặc mã QR nối đất, không tốn chi phí xây dựng lại nhà máy. Được trang bị LiDAR, mô-đun quán tính IMU, camera trực quan RGB, nút dừng khẩn cấp và dải đèn chỉ báo trạng thái, tránh chướng ngại vật động trên toàn phạm vi, hỗ trợ lập kế hoạch hợp tác cụm nhiều robot, thực hiện hoạt động nội bộ xưởng không người lái 7 * 24 giờ.

Thông số kỹ thuật

Yêu cầu về môi trường làm việc

1.Chỉ dành cho các xưởng và phòng thí nghiệm phẳng khô trong nhà; cảnh ẩm ướt, ăn mòn, nổ và ngoài trời cần phiên bản chống cháy nổ đặc biệt tùy chỉnh.

2. Các va chạm trên mặt đất không được vượt quá 20 mm, độ dốc 5 °, cấm chạy trên mặt đất trơn trượt, điều này sẽ gây trượt kệ trong quá trình vận chuyển nâng dưới gầm xe.

3.Dành riêng lối đi rộng ≥70cm, không xếp chồng dây cáp, hộp và mảnh vụn để chặn đường đi của robot.

4. Luôn giữ sạch ống kính máy ảnh LiDAR và RGB, tránh các miếng dán, vết trầy xước hoặc che phủ cảm biến, có thể gây ra hiện tượng lệch vị trí và lỗi tránh chướng ngại vật.

Quy tắc an toàn nâng gầm dưới nước

1.Trước khi khởi động, hãy kiểm tra xem có mảnh vụn nào dưới khung kệ không; cấm đặt tay chân dưới kệ khi robot đi vào bên dưới và nhấc lên.

2. Nghiêm cấm quá tải tải trọng định mức 150kg; thừa cân sẽ gây hư hỏng động cơ nâng và nguy cơ lật kệ trong quá trình di chuyển.

3.Chỉ vận chuyển kệ kim loại hoàn chỉnh có đáy phẳng, cấm hàng hóa không cân bằng, nhô ra dẫn đến bù trọng lực.

4. Robot tự động giảm tốc độ sau khi nâng kệ, không buộc vận hành tốc độ cao theo cách thủ công trong trạng thái tải.

5. Nhấn nút dừng khẩn cấp ngay lập tức nếu xảy ra rung lắc, tiếng ồn hoặc trượt kệ bất thường, cắt điện và kiểm tra trước khi khởi động lại.